4º ESO - CONSTRUYENDO ROBOTS

En este trimestre vamos a construir cuatro robots. Cada equipo se encargará de fabricar alguno de los proyectos que se proponen a continuación:

1. ROBOT MURÓFILO (grupo de 2 personas)

Este robot es capaz de seguir una pared "palpándola". Para ello utiliza sensores de contacto (final de carrera).






Más información de cómo construirlo en el siguiente enlace:

Cucabot murófilo



2. ROBOT EVITA OBSTÁCULOS (grupo de 3 personas)

Es un robot móvil capaz de girar cuando detecta por contacto un obstáculo en su camino. El robot utiliza dos finales de carrera como sensores de contacto, cada uno de ellos controlando el giro de un motor.


Para ver su esquema eléctrico y más información sobre su funcionamiento y construcción, puedes consultar estos enlaces:

Cucabot Pegatortas

3. ROBOT SEGUIDOR DE LUZ (grupo de 4 personas)

Este robot utiliza LDRs para detectar la luz y seguirla.





Circuito seguidor de luz modificado




Otro enlace para obtener información es:



4. ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA NEGRA (grupo de 4 personas)

Este circuito utiliza un sensor CNY 70 para seguir la línea negra.











Circuito seguidor de línea negra modificado



Para más información:

Robot seguidor de línea


MÉTODO DE PROYECTOS



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2º ESO - CUADERNO DE HERRAMIENTAS

En grupos de 3 o 4 personas se va a completar el siguiente cuaderno de herramientas:



El cuaderno debe incluir las siguientes herramientas:
  • Escuadra
  • Flexómetro
  • Regla graduada
  • Alicate universal
  • Sargento
  • Tornillo de banco
  • Pistola termofusible
  • Martillo
  • Tijeras
  • Sierra (de arco, serrucho, segueta, ...)
  • Barrena
  • Taladro de sobremesa
  • Broca
  • Destornillador
  • Llave inglesa
  • Lima
  • Escofina
  • Papel de lija
Cada herramienta se realizará en una hoja diferente.
Algunos enlaces interesantes para buscar información son:
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